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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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母亲日复一日地“攻击”她的体重、性格,还用“孩子这样要被社会淘汰”的焦虑惩罚自己。“这是爱吗?妈妈是在担心我,但是我也很不舒服,究竟要怎么做呢?”很多个夜晚,小李躺在床上无力地想,我又不是故意内向自卑的。
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