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充电时，位于正极的锂金属会被氧化成锂离子，并通过电解液和隔膜跑到负极，而放电则运动方向相反，所以电池的充放电可以理解成一个锂离子在正负极之间流动的过程。然而电池在充放电过程中，内部存在的电阻，导致电池在充放电过程中产生能量损耗，影响电池的效率和性能。
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香港马免费资料网站转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。
