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至今，团队参与了全部15次海上发射，积累了超过100TB的发射平台动力学、环境数据，这些数据为持续的技术创新夯实了基础。他们创新性地提出了“海基发射动态补偿”技术，并研发了具有完全自主知识产权的“海基发射姿态及周界安全实时监测系统”——该系统能够实时监测海上平台的运动状态，获得精确位置及运动矢量参数，确保火箭在复杂海况下依然能够精准入轨。

　　　　比如烫金工艺，最早的时候，用手动烫金机，一个工人一天最多完成5000张纸板烫金。后来，依次发展出半自动的平板烫金机、全自动的平板烫金机。如今，在车间里，标好图案的整卷纸张，在传送机器上一次性就能完成双色烫金。“效率换算下来，是早期的10倍还不止。”杨贵生说，工人只需要在机器边轻点按钮即可。