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1913年，米勒馆长根据海德堡天文台台长马克斯·沃尔夫的建议，向卡尔·蔡司公司提交了装置的订单。该公司迅速聚集了一批优秀的工程师和科学家，其中工程师瓦尔特·鲍尔斯菲尔德提出了一个创新性的想法：利用投影的方式，将星影投射到“天上”，这一方案能解决多人同时观看的问题。鲍尔斯菲尔德和他的团队设计了一种独特的半球形建筑结构，通过在金属框架上喷涂水泥形成薄壳，并在内部涂上白色涂料，构建了一个逼真的天空背景。整个过程耗费10年之久。
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实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。
今天的马报图资料今晚难在哪里？于洁告诉记者，与地面起飞相比，嫦娥六号上升器没有固定的发射塔架系统，而是将着陆器作为“临时塔架”，许多工作需要靠探测器自主完成。此外，与嫦娥五号月面起飞相比，嫦娥六号从月球背面起飞，无法直接得到地面测控支持，而需要在鹊桥二号中继星辅助下，借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿，工程实施难度更大。
