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　　　　SMA是一种遗传性神经退行性疾病，表现为运动神经元的逐渐死亡和功能下降，这些神经细胞负责将大脑和脊髓的信号传递给肌肉以控制运动。随着时间的推移，运动神经元的丧失导致肌肉逐渐无力，引发行走困难等多种运动障碍问题。

据@空间天气预报 北京时间2024年5月8日中午12时24分，太阳爆发了一个X1.0级X射线耀斑，于13时36分结束，达到橙色警报级别。值得关注的是，与之前的5次X级别耀斑事件不同，此次耀斑来源于另外一个位于日面中心附近的活动区，并伴随有全晕日冕物质抛射（CME），有很大可能在2-3天后到达地球并引发地磁暴。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。