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此次，研究人员首先从杏鲍菇中培育出菌丝体，并引导其在布满电极的3D打印支架上生长。相互连接的菌丝体会对环境变化产生电脉冲，类似于大脑中神经元交流时所产生的信号。由于菌丝体网络与电极相连，因此其电脉冲能与计算机接口进行通信。接着，计算机将这些电脉冲转换为数字指令，并传送到机器人的阀门和电机等部位，指示它们执行前进等操作。
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2023年5月，申梓煜在对转台主体进行钻孔加工时，遇到了钻头出现崩刃，磨损不稳定的情况，很多老师傅都是凭经验控制切削工况从而保证刀具寿命，申梓煜开动脑筋，提出了《基于宏程序控制的刀具寿命检测》编程方案，能更科学更精确的判断刀具使用情况，既提高了刀具使用寿命，也保障了产品质量。
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