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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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据修缮工程现场负责人孙跃介绍，他们尚不能确定这块散落的塔铭出自哪座古塔，塔铭后续将被移交给古塔群属地苏家坨镇政府。对于修缮进展，孙跃表示，北京入冬后天气寒冷，修缮工程已暂停，待明年春季回暖将继续施工。
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