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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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不同于“离身智能”，具身智能通过智能体的身体与环境进行动态交互，主动改造环境，这与通用人工智能的要求一致。通用人工智能需要与多样化的环境互动，从中学习和汲取知识，利用自身行为改造环境。具身智能使得智能体在多变的环境中灵活行动，通过反复尝试、经验积累和多感知融合，持续优化自身行为。
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