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　　　　其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。

上海交大船建学院船舶与海洋工程系教授王鸿东，当时也在探望黄院士的一行人之中。他回忆，自己有幸见过黄院士三次。前两次，一次是他本科时参加绿色智能船艇竞赛，“黄老指着各式各样的无人船，对我们说，‘年轻人就要搞点新的、不一样的东西’”；另一次则是在上海交大120周年校庆大会现场，黄院士轻轻推开的那把椅子，正是王鸿东作为大会志愿者摆上去的。王鸿东感慨道：“黄旭华学长对母校有如此深情厚谊，在那一刻，我的内心受到极大触动”。

　　　　首先，我要把《试点实施办法》等文件学透。通过请教同事，找到了相关的4个文件（人社部2个、上海市人社局2个）。对比几个文件的内容和规定，弄清楚了新就业形态就业人员职业伤害保障试点工作的来龙去脉，掌握了文件中关于职业伤害认定的关键要素。