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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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柴火月饼，顾名思义就是用柴火烘烤出来的月饼，烤出的月饼夹杂着柴火特有的烟熏果木香，口感独特。相比普通的月饼，柴火月饼个头更大，直径最大的有80厘米，最小的也有17厘米。五个月饼是一套，代表着五谷丰登、五福临门。现如今，柴火月饼不仅是地方美食和传统文化的传承，更是受到消费者喜爱。
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