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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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中国青年报客户端讯（中青报·中青网见习记者 王璟瑄 记者 邱晨辉）今年的5月30日是第八个“全国科技工作者日”，主题为“弘扬科学家精神，勇当高水平科技自立自强排头兵”。在近日举行的“全国科技工作者日”新闻发布会上，中国科协公布了全国各地即将举办的活动。
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