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　　　　神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。

在继承的基础上持续改进，不断创新、快速迭代，这个现代创新理论，很早就被中国人所实践。由耧辕、耧架、耧斗、输种管、耧脚和耧铧组成，收藏于全国农业展览馆（中国农业博物馆）的传统农具播种移栽工具耧车，能一次完成开沟、下种、覆土等作业环节，达到行距一致，深度一致，疏密均匀，既提高了播种质量，又提高了工作效率。从新石器时期的耒耜、石犁到金属时代的青铜犁、铁犁，再到后来的直辕犁、曲辕犁……耕具的持续改进、不断创新，推动中华农耕文明迈向高峰。

　　　　2023年暑期档频繁上演着票房逆袭的精彩表现。票务平台、第三方媒体机构的票房预测进入公众视野，其准确性更成为行业争议的焦点。如何提升票房预测的准确性，避免先入为主的偏差性预测影响一部电影的最终命运，始终是电影宣发行业面临的巨大挑战。