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法院生效判决认定，被告人李某祥、陶某铭、陈某、卢某存违反国家规定，对计算机信息系统实施非法控制，或者明知是他人非法控制的计算机信息系统，而对该计算机信息系统的控制权加以利用，李某祥、陶某铭、陈某均属情节特别严重，卢某存属情节严重，其行为均已构成非法控制计算机信息系统罪。被告人魏某程明知他人实施非法控制计算机信息系统的违法犯罪行为而为其提供程序，情节严重，其行为已构成提供非法控制计算机信息系统程序罪。
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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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