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　　　　该科从中医古籍中挖掘音乐疗疾相关内容，聘请专业民乐专家进行编曲，根据中医理论把中药处方做成乐方。对来诊者先进行问诊、把脉等四诊合参，辨病辨证，根据患者病症的情况，配合相应的音乐疗法进行治疗。从临床疗效来看，五音疗法对于缓解病患的慢性疲劳综合征、功能性心悸、偏头痛、焦虑、抑郁状态有比较明显的作用。

从技术角度来看，“车位到车位”是一个复合的场景，包括停车场泊车代驾、城区和高速NOA、自动进出闸机等。从技术角度来看，无需固定车位意味着系统已具备强大的“世界感知”能力，自行漫游、自行定位、自行泊入更是感知与规控的完美结合。因此，业内也有观点认为，“车位到车位”的竞赛，本质是智驾企业“端到端”的博弈。

　　　　以9号院的锁具为例，修缮之前出现丢失、损坏的情况，为更好地还原协和风采，项目团队联络了美国耶鲁公司，但经多方咨询得知，耶鲁公司已被其他锁具公司收购，且机械锁已基本停产，锁具模具也无法找到，只能专门订制相应的模具……最终在参建各方的努力下，锁具抵达施工现场。