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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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记忆中的经典影视剧往往伴有熟悉的旋律，一部剧经常带火一批音乐。就像《三国演义》有“滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄”，《水浒传》有“大河向东流哇，天上的星星参北斗哇”,《红高粱》有“妹妹你大胆地往前走呀，往前走，莫回头呀”。然而反观当下，爆款影视剧常有，出圈影视音乐却乏善可陈。
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