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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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法院经审理查明,2023年9月6日16时许,宋雨明在长沙市岳麓区博才梅溪湖小学四年级某班教室内开展课后服务期间,在多次制止、管束学生喧闹无效后,将半截三角尺扔向一吵闹学生,砸中该生前座刘某辰额部,致刘某辰重伤、九级伤残。后学校与刘某辰的父母就治疗、赔偿费用等达成一致,并已履行。刘某辰已恢复上学。
香港今日闲情网站氢、氦、锂、铍、硼……这就是元素周期表。在这张表格中,元素按照周期律排列,它们的性质,随着元素原子序数(即原子核外电子数或核电荷数)的增加,呈周期性变化。元素周期律的发现,是化学学科发展中的重要里程碑,让化学摆脱了单一元素或物质的发现,逐渐形成系统。而元素周期律的影响也不仅仅局限在化学领域,它成为科学研究的重要基础,极大地改变了科学的面貌。