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　　　　托卡马克最初是由苏联库尔恰托夫研究所的阿齐莫维齐等人在20世纪50年代发明的，是一种利用磁场约束带电粒子来实现可控核聚变的环形容器。当前，世界上建成并运行了超过50个不同规模的托卡马克装置，不同托卡马克装置的几何尺寸、等离子体约束性能等也各有不同。目前中国运行的托卡马克主要包括常规托卡马克和球形托卡马克。

然而，如果站在廊下观察这些刚刚重见天日的彩画，肉眼可见彩画积尘、颜料起翘脱落破损，这是古建筑彩画常见的病害；搭设脚手架近距离勘查，发现问题更复杂严重，有的画面层绘制内容已经难以辨识；檐檩的檩背处积尘非常厚，已经完全遮盖了彩画表面，有的则形成了一层较为顽固的、难以进行常规物理清洁的硬壳状结垢。

　　　　此前最小步行机器人的直径介于40微米到70微米之间，但新衍射机器人的直径仅为2微米到5微米之间。实验显示，在磁铁的精准操控下，这些机器人能像尺蠖一样在坚硬的表面蠕动，也能在液体中自由“游泳”。较大机器人的行走速度为16微米/秒，而较小机器人的行走速度则高达34微米/秒，均超越以往的微型机器人。