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“企业安置残疾人就业越多,享受的税收优惠就越多。残疾人就业人数达到企业职工总数的1.5%,就免缴残疾人就业保障金。如果达到25%,还有更多税收减免优惠。”重庆市铜梁区税务局党委委员、副局长张强辉说,这就给缴纳残保金的企业留下了享受更多优惠的空间。
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据了解,“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后,再到规控模型,有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体,直接从传感器输入外部环境信息,并输出车辆的行驶轨迹,使得端到端模型像人类大脑一样,具备更高的理解力和进化能力,能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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