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知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。
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改造之前，一路口存在非机动车路权不明晰、进出口车道不匹配、公交站台区域行人与非机动车混行等三方面问题。改造后，减少了驾驶人选择车道及变道的延误时间，提高了路口通行效率。例如这样的设计，还有两个月前刚刚开通的金沙洲大桥非机动车专属过桥通道，作为较早建设的大桥之一，建设初期并没有考虑非机动车如何过桥，因此这座桥梁下，堵塞和交通事故频频发生。
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