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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“完成一件泥塑人物作品一般需要一两天时间，而完成一套大型作品则需要几个月到几年的时间。”王文瑜说，泥塑人物重点在人物五官比例的拿捏及表情的刻画。捏人前脑子里要有人物的性别、年龄、表情、动作等，做到心中有数、沉心静气，且要有自己独立的思考。

　　　　业内专家表示，此次大型宽基股票ETF管理费率、托管费率分别降低至0.15%、0.05%，大幅降低了股票ETF投资者持有成本，对于推动股票ETF长期可持续健康发展意义重大，有利于进一步发挥大型宽基股票ETF的资产配置功能，为各类中长期资金通过股票ETF，特别是宽基股票ETF入市创造更加便利的条件。