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相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。
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《史记·秦本纪》记载，秦王政二十四年（前223），秦国发动了对楚国的灭国性战争。1975年，湖北省云梦县睡虎地四号秦墓木质套棺的陪葬箱内出土了两块木简，正背两面均有墨书文字。记录了这场战争前，两名士兵给家中的问候。
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