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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

此外，放假期间，各地食品市场供应充足，粮油食品销售收入同比增长18.9%，其中面包糕点、肉禽蛋奶、粮油零售同比分别增长29.9%、16.9%和14.7%；百货零售、便利店销售收入同比分别增长5.2%和16.1%，为居民购买各类商品提供了支撑。

　　　　本次试验是在前期试验基础上取得的进一步成果。在试验过程中，实验动物未出现排异反应，且在介入式脑机接口传感器被取出后仍然健康。此次试验的成功，不但验证了无线传输设备与介入式脑机接口系统的安全性和生物兼容性，而且验证了介入式脑机接口传感器可以在不损伤脑组织和血管的情况下被安全取出，为未来介入式脑机接口技术的临床应用提供了坚实的基础。