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2021年7月，在起诉上述两级政府时，手拉手集团称，二被告仅支付了铁路红线内17.8亩和红线两侧50米防护绿地范围内98.3亩的土地附属物补偿款，没有支付全部已占用土地征收补偿款和剩余土地附属物补偿款。
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据特斯拉方面介绍，本次软件更新主要的升级内容为城市道路Autopilot自动辅助驾驶（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能）、驾驶室摄像头及地图包版本更新。其中，更新城市道路Autopilot自动辅助驾驶（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能）后，车主在通行受控道路（道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道）及在城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶时，车辆将根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转或掉头等动作。同时，车辆也将根据速度和路线自动进行变道动作。而不设置导航路线时，车辆将根据道路实际情况选择最优道路行驶。
快手小马哥资料最让他记忆犹新的是，去年9月，他们接到公司通知要在市民广场开辟一条临时航线，“我们需要在夜间将无人机飞入一个半封闭的空间内，还要准确降落在两平方米大小的地方。但现场不仅信号差，光线也差，相当于让无人机蒙着眼参加100米冲刺，并且过程中不能偏离自己的跑道”。
