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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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统筹做好虚拟拓展与实体固本。虚拟拓展与实体固本是加强历史文化遗产保护传承的关键举措，新征程上强化数字化赋能应坚持虚拟拓展与实体固本相结合，实现线上与线下相贯通，虚拟与实体双轨并行，共同推进历史文化遗产保护工作不断取得新成就。一方面，虚拟拓展有效拓宽了历史文化遗产的传播半径。可以借助虚拟现实、增强现实等前沿技术，通过构建虚拟博物馆、数字文物库，打破文化遗产保护的时空局限，让人们可以随时“穿越时空”，沉浸式观赏不同地域、不同年代的文化瑰宝，在全新的数字环境中感受历史文化遗产的内在魅力。另一方面，实体固本是历史文化遗产保护的根基。应强化对历史文化遗产的原真性保护，运用数字化测绘、红外线成像等先进技术支持传统手工艺人进行实地精准修复，同时优化实体展示空间，提升观众的实地参观体验，让受众在近距离接触历史文化遗产中增强文化认同。
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