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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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军民合用机场是平时以民用运输为主兼具空军日常训练飞行，战时则可以供军事使用的机场。一方面，军民合用机场能够为军事活动的开展提供保障，守护国家主权、领土完整；另一方面，军民合用机场也为民用航空运输节省了基础设施的建设成本，在满足居民出行需求的同时也促进了地方经济社会的发展。可以说，军民合用机场“内促发展，外慑敌胆”，是统筹发展与安全的生动实践，在保障国家安全、推动经济社会发展等方面具有重要意义。
澳彩资料大全正版资料免费曹彬表示，在药物创新能力方面，我国仍然与欧美创新药大国有一些差距。玛舒拉沙韦和玛巴洛沙韦作用机制类似，但是玛舒拉沙韦晚于玛巴洛沙韦上市。国产原研抗病毒药上市，可以用来应对进口药玛巴洛沙韦可能存在的供药不充足的风险。
