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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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本报北京12月31日电 （记者刘静）记者从中国国家铁路集团有限公司（以下简称国铁集团）获悉，2025年铁路春运自2025年1月14日开始，至2月22日结束，为期40天，春运首日火车票于2024年12月31日开始发售。全国铁路预计发送旅客5.1亿人次，节前客流高峰日预计为1月25日（腊月廿六），节后客流高峰日预计为2月4日（正月初七）。
免费4949免费资料大全哈尔滨2025年第九届亚冬会即将开幕，开幕式将于今晚举行。昨天，亚奥理事会与哈尔滨亚冬会组委会媒体吹风会在第九届亚冬会主新闻中心召开。亚冬会主新闻发言人介绍，本届亚冬会共有来自亚洲34个国家和地区的1270多名运动员参赛，是历届规模最大的一次。按照国际综合性赛事惯例，参赛队伍较多、赛程较长的冰球、冰壶比赛已经分别于2月3日和4日拉开战幕。
