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提供压力反馈通常需要佩戴笨重的外骨骼结构，所以传统的可穿戴触觉设备，大多依赖于振动来模拟触摸感觉。然而，Haptiknit通过一种创新的方式解决了这个问题。它结合了柔软织物与小型气动系统，可以在不使用刚性支撑的情况下提供真实的压力感。
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转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。
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