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在文物提取方面，中国科学家们创新性地使用了柔性材料机械手，既保护了文物不受损害，又确保了提取过程的安全和稳定。此外，通过综合定位技术，实现了高精度、高分辨率的影像数据、三维扫描数据和物探扫测数据的采集、拼接与渲染，为沉船遗址的研究提供了丰富的第一手资料。
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只能继续实验，在地上、地下继续调试。孙健印象最深的一个瞬间，是在地下矿井中，他们不断调整抽尘口位置，寻找最佳解法。为了不影响工人作业，掘进机作业时要停下，间隔两三个小时才能调试一次。这是一个煎熬的过程，调着调着，到了一个点，突然效果出现了，粉尘抽进去了，可见度肉眼可见地变高了。这是漫长的实验迎来的惊喜时刻。
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