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深中通道海底隧道沉管段由32个管节和一个最终接头连接而成，其中每个管节重约8万吨。为了让这些庞然大物在海底精准对接，工程人员特别开发了沉管浮运安装一体船。他们还在船上创新应用了坐底标定和北斗系统，新增沉管水下变形测量，最终使所有管节的对接精度都在5厘米以内，连续7个管节实现了毫米级精度，创造了世界跨海隧道沉管安装对接技术领域的新纪录。
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知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。
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