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具身智能的实现不仅是人工智能算法的进化，还涉及多个学科的融合。从机器人学、控制论到认知科学、神经科学，具身智能的技术体系是跨学科的。感知技术的进步，使得具身智能体可以从视觉、触觉、声音等多个维度实时获取信息。仿生学的发展则使智能体在模仿生物的行为方式后，获得更加自然和灵活的行动能力。例如，人形机器人通过模仿人类的运动系统，实现了类似人类的自主决策和行动能力。
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截至2023年，建立企业年金的企业有14.17万家。2015年前后的企业数量占比各为50%左右，但覆盖的职工人数比例却相去甚远。2015年以来，新增职工数量占27%（851万人），2014年之前占比达73%（2293万人）。2014年之前，建立企业年金的企业数量年均增速约13%，职工数量年均增速为14%；2014年之后，建立年金的企业数量增速降至年均7.5%，职工数量增速降至3.7%。
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