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翻橇，稀松平常但每次都让人印象深刻，“是真疼啊”。居巴依记得，最初在网上搜雪橇项目，就记住两个关键词“冷”“危险”，他被雪橇选手出意外事故的视频吓了一跳，但又暗示自己“只要我做得够好就不会出问题”。结果，训练第一年和第三年，他接连出现两次伤病，一次在单人橇滑行时造成两侧脚踝骨折、膝盖内侧韧带撕裂，“有一瞬间觉得自己是不是没法儿练了”。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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