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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

6月14日也是他的67岁生日，《1921》片方也发布了“赤子心”导演特辑，以这种特别方式向这位第五代导演的重要代表致敬。既担任电影节评委会主席，又要出席新片的发布和访谈，他可能忙得忘了自己的生日。然而喜爱他的观众却没有忘记。全场观众在主持人的带领下唱起生日歌，无数手机屏幕的荧光点亮，像是海上的星辰，下面的海浪波光粼粼。

　　　　关于分阶段、渐进式常态化IPO，田轩建议，建立分阶段审核机制，压实相关部门责任，强化部门协同，每个阶段设定明确的时间节点，对于确定符合上市条件的企业，优先审核相关材料，确保企业能够在合理时间内完成审核。比如，第一阶段保持5～10家受理数量，后续根据市场变化动态调整至10～15家或10～20家。同时，谨慎把握“进”与“退”的数量关系与质量关系。