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世锦赛、亚运会、年终总决赛、苏迪曼杯等国际大赛的冠军接踵而至，混双也一跃成为中国羽毛球队在各项国际比赛上最稳的夺金点。但作为无可争议的世界羽坛第一混双，“雅思”组合却在2020年东京奥运会上遭遇滑铁卢。在被一致看好的情况下，郑思维/黄雅琼在东京奥运会羽毛球混双决赛上负于队友王懿律/黄东萍。尽管金牌仍属于中国队，但对于当时已经在国际赛场夺奖无数，独缺1枚奥运金牌的“雅思”组合来说却是重大打击。
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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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