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这一研究突破也是院地合作结出的果实。在上海市政府的统筹规划和中国科学院的大力支持下,中国科学院分子植物科学卓越创新中心与上海市绿化和市容管理局共建中国科学院分子植物科学卓越创新中心辰山科学研究中心,中心自2010年10月挂牌以来,积极扶持培养科研力量,持续聚焦植物资源的科学保护与有效利用。(记者颜维琦)
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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet+规划控制大模型XPlanner+大语言模型XBrain”的“三网合一”形态,通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍,云端强化训练后,车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下,小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况,能够实现点到点的辅助驾驶,包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上,用户基本感觉不到任何断点,而且以端到端实现了“车位到车位”。因此,小鹏汽车方面认为,端到端只是开始,不是终局,真正的竞赛正在云端展开,云端大模型才是制胜的关键。
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