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最高人民法院发布的民法典婚姻家庭相关司法解释，重点解决夫妻间给予房产的认定，父母为子女婚后购房出资归属、违反夫妻忠实义务将夫妻共同财产赠与他人的处理、抢夺、藏匿未成年子女、同居财产分割、通过离婚恶意逃债等社会关注的审判实践疑难问题，统一法律适用和裁判规则。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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