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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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随着经验的逐渐积累，申梓煜在操作数控机床时能敏锐地察觉到很多潜在问题。“正常运行的设备，其声音和加工状态具有一定的规律性，一旦出现细微变化，就很可能预示着存在问题。比如，设备运转声音突然变得尖锐或沉闷，加工时切屑的形状、颜色发生改变，这些都可能是设备故障或加工质量出现问题的信号。”申梓煜说。
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