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据北京市文化和旅游局介绍，截至1月17日，春节期间全市已开票营业性演出353台2736场，京剧《锁麟囊》、昆曲《李佩先生》、舞剧《只此青绿》《天下大足》等高品质剧目集中上演。此外，北京市文化和旅游局举办“新春戏韵”优秀剧目展演季，国家大剧院、北京演艺集团、北京京剧院、北方昆曲剧院等文艺院团将举办新春主题展演活动。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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