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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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对此，蓝皮书提出了一系列具体的改革措施。报告认为，首要任务是推进住房供给结构的改革。这意味着在保障基本住房需求的同时，需要注重提升住房的品质和多样性，满足不同人群的居住需求。具体而言，就是要完善“保障+市场”的住房供应体系，实现租售并举，加强保障房建设，确保低收入群体和特殊群体的基本住房权益。同时，对于商品房市场，也要通过优化土地供应、调整规划标准等手段，引导房企开发更多高品质、有特色的住房产品。
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