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　　　　在经济性方面，就国内而言，目前灰氢、蓝氢、绿氢制取成本分别约为每千克14、18、20元，由于总体制取成本并不低，很难说氢气在所有方面都具有性价比优势。不过，横向上比较，氢在许多领域仍有着足够的吸引力，比如车用氢电池就比车用汽油成本几乎要低出一半，镍氢电池也比锂电池便宜不少。按照国际能源署与国际氢能委员会的研究成果，规模化是降低氢能成本的关键，一旦使用量上来，氢能源系统的制取成本会以每年20%～30%左右的速度下降，到2030年氢能产业链整体成本至少会下降50%，其中当然也包括氢能产品的消费端成本。

何为暗河？它是江湖第一杀手组织。少歌外传《暗河传》以暗河“大家长”被唐门唐二老爷所伤、唐二老爷被杀为引拉开故事序幕，讲述苏暮雨和苏昌河两个昔日过命的兄弟长大后身处不同阵营，卷入一场权力更迭的纷争，二人最终携手建立了暗河新秩序，展现了一个架构完整、清晰的江湖朝堂并存的武侠世界。

　　　　“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。