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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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同时，该公司营业收入、净利润增速也持续不振。2022年至2023年，该公司营业收入分别为29.36亿元、29.59亿元，同比变动-24.74%、0.78%。净利润分别为1.90亿元、1.54亿元，分别下降39.88%、18.75%。2024年前三季度的净利润，则仅为3412万元，同比下降40.99%。
七码三期必中方法布鲁塞尔中国文化中心主任龚毅告诉记者，作为“春节”申遗成功后的第一个“欢乐春节”活动，江苏省文化和旅游厅此次组织展示了不少非遗代表性项目，其中桃花坞木版年画、茅山号子均是国家级非遗代表性项目，昆曲则被联合国教科文组织首批列入“人类口述和非物质遗产代表作”，这次活动为当地民众了解和体验中国非遗代表性项目提供了平台。
