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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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这得益于宜昌今年1月启动的灵活就业人员参加住房公积金制度试点。“在宜昌工作的灵活就业人员，除了线下办理，还可以在线上随时随地‘零材料、零跑路’办理开户、缴存、提取等业务。”宜昌住房公积金中心党组成员、副主任侯天臻说，灵活就业人员可以选择按月缴存模式，还可以根据需求选择机动缴存模式。
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