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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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王昌河团队综合运用神经环路示踪技术、在体双色光纤记录、电生理与电化学记录、社交行为检测等方法进一步验证这一发现。结果显示，多巴胺奖赏系统是小鼠社交决策的编码中心，但雄雌个体间采用了不同的神经编码机制来决定它们的社交性别偏好。
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