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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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香港港六宝典资料大全2024年金融发展成色如何？央行近日发布的2024年金融统计数据显示，2024年社会融资规模增量为32.26万亿元。2024年年末，社会融资规模存量同比增长8.0%，广义货币（M2）同比增长7.3%，狭义货币（M1）同比下降1.4%，降幅连续两个月收窄。
