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同时，《通知》也对这项制度配套了激励和惩戒措施，确保制度有效实施。一方面，对企业自查出的重大事故隐患，已按规定报告并正在采取有效措施消除的，依法不予处罚。另一方面，对于重大事故隐患不检查、不报告、不整改，应急管理部门后期抽查发现重大事故隐患的，要依法对企业主要负责人“一案双罚”，并对企业内部安全检查组人员启动责任倒查和精准追责。今年下半年，我们将总结各地在推动企业健全内部隐患自查自纠报告制度方面好的经验做法，以适当方式进行交流。

　　　　当然，头部车企放大招，不意味着其他品牌就没有还手之力。张抗抗分析，比如较早发力智驾的华为和小鹏也拥有技术差异化的优势。比亚迪城市NOA目前规划使用激光雷达，而华为乾崑智驾ADS SE在没有激光雷达的情况下，也可以实现基础的城市NOA功能。同样地，其他车企也可以在可靠性、驾驶体验等方面做出差异化。比如零跑汽车采取更“卷”的低价智驾策略，其即将推出15万元级新车型——B10就可以拥有带激光雷达的高阶智驾。