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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“啪！”记者耳边传来一声沉闷有力的响，火花四溅，夜空绚烂！竟然能打出满天星，打得这么远、这么美！其实，铁水抛在空中时，更像是固体状的一个铁球，比在此前练习的打水，更精准。“这项技艺的秘诀在于要趁热打铁，胆子要大！”焦国太说。
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