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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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咸宁国家区域医疗中心正在建设，预计2026年投入运营后可辐射周边三省千万人口；30余种中药材、23家龙头加工企业，中医药产业步伐加速；温泉养生、避暑养生、森林养生，独具特色的全国知名文旅康养目的地正在建设；拥有“江南第一高山滑雪场”美誉的九宫山滑雪场，体育健身事业蓬勃发展；温泉游、冰雪游、康养游、避暑游，旅游和养生更好结合；计划培养10万名持有等级证书的护理人才，打响“咸宁护理”品牌……
金牛网论坛资料公开区威海市水务集团对此提出，威海市一直未将市区供水配套费纳入城市基础设施配套费，直接取消项目红线外供排水接入工程费用，会导致供水企业缺乏资金来源，增加较大经营成本，因此由用户承担有一定合理性，请求对该行为免于处罚。这一解释，山东省市场监督管理局未予以认可。
