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吴博群双脚跨立站在梯子上，双手抓着边门脚踏，用力向上一把拉出，插上固定销，检查脚踏内部机械部件安装紧固后，使用清洗剂清洗脚踏内部的粉尘。随后，他与工友廖鑫袁拿着沾满润滑脂的毛刷，分别对脚踏的伸缩连杆进行润滑。
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此次，研究人员首先从杏鲍菇中培育出菌丝体，并引导其在布满电极的3D打印支架上生长。相互连接的菌丝体会对环境变化产生电脉冲，类似于大脑中神经元交流时所产生的信号。由于菌丝体网络与电极相连，因此其电脉冲能与计算机接口进行通信。接着，计算机将这些电脉冲转换为数字指令，并传送到机器人的阀门和电机等部位，指示它们执行前进等操作。
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