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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

关于元素周期律的发现，有这样一个故事。19世纪进入了科技大爆发时代，很多元素相继被发现。但这些发现是零散的。包括俄国化学家门捷列夫在内的化学家们一直在思考，元素性质有没有规律？它们是有内在的联系，还是仅仅是大自然偶尔为之、不成体系？门捷列夫日思夜想，甚至因为用脑过度，经常发生眩晕。功夫不负有心人。1869年，在他35岁的某一天，因疲劳入睡的他，在梦中，看到了一张表格，元素们在这张表格上整齐排列。门捷列夫从梦中惊醒，就此发现了元素周期律。

　　　　2016年至2018年，娇娇连续3年获得全国盲人跳绳锦标赛冠军。2019年，在全国第十届残疾人运动会暨第七届特殊奥林匹克运动会上，她首次站上了国内最高领奖台，获得了一金两银的成绩。随后，她考入了滨州医学院，荣获2021年度中国大学生自强之星标兵称号。