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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

3月11日，在阿里大文娱“港艺振兴计划”发布会上，优酷副总裁谢颖发布新港剧片单，其中由原班人马打造的《新闻女王2》提上日程，《执法者们》正在拍摄，《家族荣耀之继承者》已杀青，合作伙伴涵盖TVB、邵氏、寰亚、乐道互娱、天下一等资深制作公司。优酷还将大力扶持香港影视新血，为新锐导演、编剧、演员提供更大舞台。

　　　　“我是不是抑郁了？”当你产生这种怀疑，想要向专业人士寻求帮助时，你会找到令人眼光缭乱的相关名词：心理援助、一对一心理咨询、心理治疗、心理疏导、中医医院神志病科、西医医院精神科、心身科、心理科……它们有什么区别？记者近日对此进行了采访。