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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

夜幕降临，铿锵有力的鼓点响起，1600℃高温的铁水被奋力泼向空中。刹那间，铁水与特制花棒猛烈碰撞，万千金红色火花如流星般倾泻而下……2月2日晚，在库车市南湖广场，民间绝技“打铁花”精彩上演，让新春佳节熠熠生辉。

　　　　这是1月5日傍晚，中青报·中青网记者在北京市朝阳区东三环北路和农展馆南路交汇口看到的一幕。有的电动自行车车速极快，从等红灯的行人旁贴身疾驰而过。50多岁的韩女士抱怨道，现在不少外卖电动车冲上了人行道，几次从她身边快速驶过，吓得她现在在人行道上要贴边走。